DX-110A - EtherCAT数控接口模块
概述
通过EtherCAT总线与S140M控制系统连接，提供模拟量主轴0~10V接口，5V脉冲手轮接口和16输入/16输出接口（一般用于连接操作面板）。
规格
| 通信方式 | EtherCAT (CoE) |
| 每个模块可连接轴数量 | 1轴 |
| 主轴驱动器类型 | 直流/交流伺服电机, 模拟量主轴驱动器 |
| 支持模式 | 速度模式 (模拟量输出) |
| 编码器类型 | 2 通道, 增量编码器 (A/B/Z)，用于主轴和手轮 |
| 编码器计数 | 每轴32位
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| 编码器脉冲输入最大频率 | 5 MHz (内部20MHz), 开路集电极 (或线性驱动) |
| 模拟量输出 | 通道数量: 1，16 位分辨率, ±10V, ±2% |
专用数字 I/O
| 伺服指令 (输出): 8个点, 包含方向指令 伺服状态 (输入): 8 个点 手轮: 12 个输入点 (E-STOP, 倍率和轴的选择) |
| 通用数字 I/O | 16 I/16 O点, 一般用于操作面板 |
| 输出到伺服相关 I/O点的电源 | 24 VDC ±15%, 最大总负载电流 150 mA |
| 输出到编码器(手轮)的电源 | 5 VDC ±15%, 屏蔽, 最大加载电流 250 mA |
下载
EtherCAT模块硬件连接手册 (63页， 1659KB)
EtherCAT模块COE对象手册 (2 页, 450KB)
