深圳市软赢科技有限公司

咨询及服务电话

0755-23014490

创新,易用,实时的高性能软件控制系统
主页  |  新闻  

公众号.png产品手册.png

公众号
产品手册

WMX3软件运动控制系统概要


最新版本的"WMX3"系列运动控制产品配备了我们的“软件运动控制技术”(专利技术)。它以一体化的方式提供各种运动控制和功能,包括各种方便易用的设置工具。

1.png2.png3.png

4.jpg


规格

  控制轴数

最大128个轴

        IO数目

输入、输出各1450字节

  位置命令

可同时控制128个轴

  加减速类型

速度曲线:梯形,S形,加加速度,两级速度,加速时间指定的梯形等加速度曲线:S曲线,二次曲线,正弦曲线等

  插补功能

直线,圆弧,3D圆弧,螺旋,PVT

  

  轨迹控制

直线和圆弧的组合,样条插补,小线段前瞻(前瞻线段数量可根据内存大小自定义)带旋转的线性/圆弧连续轨迹

  

           事件

设置触发器(达到轴目标值,I/O输入等)和动作(轴开始运动,I/O输出等)并执行实时操作

        API缓冲区

在缓冲区中设置动作API并执行实时操作,也可以根据条件等待执行和创建分支

      位置比较输出

    (PSO)

在指定位置实时输出I/O(位置比较性能取决于通信周期)。当需要更精确的操作时,可以使用专用硬件实现1个脉冲等级的位置比较

       同步

设定同步轴齿轮比/偏移,同步轴偏差校正,同步轴动态建立/取消,1轴到多轴的同步

(最多64对)

     电子凸轮

可定义八个凸轮曲线表以及每个通讯周期的凸轮曲线,相位操作,离合器

        回零

20余种回零类型可以通过原点传感器,限位传感器,极限接近传感器,外部输入信号,机械端回零等,也可以进行龙门轴回零

   补偿

反向间隙/螺距误差校补偿,平面失真(直线度)2D补偿

      EtherCAT

符合A类标准,兼容CoE,EoE,FoE,SoE,AoE,VoE,DC/SM同布、插拔、线路/星形/环形拓扑命令模式:位置/速度/扭矩。 可以动态更改命令模式。

通讯周期:标准1ms,用户设定可设定0.125ms至8ms