一台標準Windows電腦
可以依照目標軸數、通訊週期與設備環境選擇商用電腦或工業電腦。
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軟體運動控制
軟體運動控制
軟體運動控制把多核心電腦的專用資源分配給確定性的即時控制。WMX3讓即時運動與總線層和Windows應用運行在同一台電腦上，無需NC板或專用運動控制器。
01 / ARCHITECTURE
控制架構
控制架構把普通Windows任務與確定性的即時運動控制分開，同時讓工程開發、HMI與設備資料保留在同一台電腦中。
- 01
標準工業電腦
Windows 應用 · HMI · 資料 · 工程開發
- 02
RTX 即時子系統
共享記憶體與 API
- 03
WMX3 運動引擎 · EtherCAT 主站 · 即時演算法
EtherCAT · CC-Link IE TSN · RTEX · MECHATROLINK
- 04
伺服 · 機器人 · I/O · 自動化設備
透過安裝即時作業系統RTX，即使在Windows上也能保證即時性。將電腦多核心CPU的一個專用核心和專用記憶體分配給軟體運動控制，可以實現高速穩定的即時控制，而不會受到Windows程序的影響。
02 / BENEFITS
為什麼使用軟體運動控制？
減少專用硬體與配線
EtherCAT透過標準網路連接伺服與I/O，減少專用控制板和現場配線。
開放的應用開發
使用Microsoft Visual Studio、C/C++或C# API與範例程式開發設備應用。
客戶自主即時演算法
具備開發能力的團隊可以編寫即時C++模組，把自身製程知識與WMX3運動引擎結合。
設備資料保留在同一台電腦
即時設備資料可以保存在電腦記憶體中，直接供上層應用使用，無需另設資料閘道。
多種總線循環週期
一台電腦可以運行不同週期的EtherCAT主站，把高速通訊用於精密軸，把較長週期用於傳輸或輔助系統。