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EtherCAT实时总线
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EtherCAT实时总线
EtherCAT总线是开放的实时以太网总线，是国际IEC62407规范以及中国国家标准GB/T31230.1-6，用于主站与EtherCAT伺服（COE）和IO设备的网络通讯。


简介

EtherCAT实时以太网总线，在物联网和工业4.0、中国制造2025快速发展的今天，将成为智能制造中的重要基础，与上层的ERP和生产管理系统可以无缝连接，发挥越来越重要的作用。


SoftServo从2008年开始进行EtherCAT总线的技术研究与产品应用，拥有业界一流的总线控制应用经验，所有主站从站代码均自主开发完成，可以帮助用户快速的分析问题，提供主从站配置、选型及排除故障的最优最快的解决方案。SoftServo软件运动控制通过EtherCAT总线以RJ45网线依次连接电脑端的网卡和伺服或IO设备端的总线接口，可以同时控制多达64轴（及更多的IO从站模块），伺服控制周期最快可达0.5ms。简单的配置和通用的线缆，无需硬件板卡，在集成和维护上十分的经济和简便。


EtherCAT特点

  • 通讯速率--100M实时以太网通讯。

  • 快速--64轴的伺服控制周期最短至0.5ms

  • 简易布线–菊花链式，无需终端接头。

  • 使用通用的以太网直连电缆。

  • 有系统自带的软件工具，易于配置、诊断和维护。

  • 成熟的自主技术和广泛的应用。

  • 可以使用冗余接线来防止线缆或结点的失效带来的整个系统停止。

  • 不同厂商的EtherCAT设备可以被连接到同一个网络中。

  • 可以实现热插拔功能。

  • 提供.Net环境下的EtherCAT应用程序开发函数库。


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