DX-150P - EtherCAT脉冲伺服模块
概述
用于将EtherCAT数字信号转换成脉冲信号来控制通用伺服驱动器或步进驱动器。上有4个通用伺服接口，采用位置控制模式，可获得编码器反馈。
此外，DX-150P模块可以与WMX2或者MXR2软件一起，配置为高速位置比较输出。
规格
| 通信方式 | EtherCAT (CoE) |
| 每个模块可连接轴数量 | 4 轴 |
| 可链接模块数 | 最大串联16 模块 |
| 伺服类型 | 直流/交流伺服驱动器, 脉冲指令主轴驱动器, 步进驱动器 |
| 支持模式 | 位置模式 (脉冲输出) |
| 编码器类型 | 4 通道, 增量编码器 (A/B/Z) |
| 编码器计数 | 每轴32位
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| 编码器脉冲输入最大频率 | 5 MHz (内部20MHz), 开路集电极 (或线性驱动) |
| 脉冲输出 | 通道数量: 4
脉冲类型: PULSE/DIR, CW/CCW, A/B 最大脉冲频率: 5Mbps (线性驱动) 最大脉冲频率: 1Mbps (开路集电极) |
每轴专用数字 I/O
| 伺服指令 (输出): 6 个点 (漏极)
伺服状态 (输入): 4 个点 (源极)
开关量: 4 个点 (回零 和 两个限位, 源极) |
| 输出到伺服相关 I/O点的电源 | 24 VDC ±15%, 最大总负载电流 500 mA |
| 输入电源 | 24 VDC ±15%, 最大负载电流 800 mA |
下载
EtherCAT模块硬件连接手册 (63页， 1659KB)
EtherCAT模块COE对象手册 (2 页, 450KB)
