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DX-150P
分类: EtherCAT接口模块
简介: 用于将EtherCAT数字信号转换成脉冲信号来控制通用伺服驱动器或步进驱动器。上有4个通用伺服接口,采用位置控制模式,可获得编码器反馈。
编号: DX-150P
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DX-150P - EtherCAT脉冲伺服模块





概述

用于将EtherCAT数字信号转换成脉冲信号来控制通用伺服驱动器或步进驱动器。上有4个通用伺服接口,采用位置控制模式,可获得编码器反馈。


此外,DX-150P模块可以与WMX2或者MXR2软件一起,配置为高速位置比较输出。



规格

通信方式EtherCAT (CoE)
每个模块可连接轴数量4 轴
可链接模块数最大串联16 模块
伺服类型直流/交流伺服驱动器, 脉冲指令主轴驱动器, 步进驱动器
支持模式位置模式 (脉冲输出)
编码器类型4 通道, 增量编码器 (A/B/Z)
编码器计数每轴32位
编码器脉冲输入最大频率5 MHz (内部20MHz), 开路集电极 (或线性驱动)
脉冲输出

通道数量: 4

脉冲类型: PULSE/DIR, CW/CCW, A/B

最大脉冲频率: 5Mbps (线性驱动)

最大脉冲频率: 1Mbps (开路集电极)

每轴专用数字 I/O
伺服指令 (输出): 6 个点 (漏极)
伺服状态 (输入): 4 个点 (源极)
开关量: 4 个点 (回零 和 两个限位, 源极)
输出到伺服相关 I/O点的电源24 VDC ±15%, 最大总负载电流 500 mA
输入电源

24 VDC ±15%, 最大负载电流 800 mA



下载

PDFEtherCAT模块硬件连接手册 (63页, 1659KB)

PDFEtherCAT模块COE对象手册 (2 页, 450KB)