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S140M
分类: 数控系统
简介: S140M是基于开放的软件平台的,在Windows环境下编程的,基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的通用数控系统,最多可以控制16轴,支持标准G代码、软PLC和宏程序,支持五轴联动、高速高精、法线切割和龙门同步。
编号: 3S-S140M
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S140M - 基于开放纯软件平台的EtherCAT通用数控系统


 








应用示例    

     小型加工中心               3D激光切割             5轴联动加工            龙门加工中心



概述

S140M是基于开放的软件平台的,在Windows环境下编程的,基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的通用数控系统,最多可以控制16轴,支持标准G代码、软PLC和宏程序,支持五轴联动、高速高精、法线切割和龙门同步。此外,开发者可以获得S140M源码示例,通过调用超过100个API运动控制函数,对数控系统进行灵活定制。S140M可以应用于各种数控机床、激光切割、水刀等设备。用户可以根据自己的数控机床的工艺要求,在S140M的软件平台上使用API函数、标准G代码、宏程序、PLC等开发出独特的、定制化的数控系统。



S140M功能特点

  • 3轴(S100M)、4轴(S120M)、5轴(S140M)联动控制。

  • 最多可控制16根伺服轴(可使用的轴代号XYZUVWABCDE)。

  • 主轴具有C轴功能,可定位和攻丝。

  • 刚性攻丝功能。

  • 龙门式同步轴功能(适用于S120M和S140M)。

  • 软件PLC功能。

  • 各种钻孔和镗孔固定循环。

  • 标准G代码定义,每秒可处理1000程序段。

  • 伺服控制周期:0.5-1ms。

  • 刀具长度补偿和刀具半径补偿(几何/磨损);自动刀长测量功能。

  • 螺距补偿功能。

  • 宏程序功能。

  • 工件坐标系G54-G59,G54.1 P1-P58。

  • 支持各种刀库宏程序:斗笠式、刀臂式、伞式和排式。

  • 程序段搜索:可通过N、T和M码搜索指定的程序段;搜索到目标程序段后,系统将自动更新并移动到之前的编程位置。



规格




高级功能

转角加减速控制

  • 在到达转角前减速,转角之后保持高速,实现更锋利的转角效果和高精度;

  • 可通过参数定义减速的转角角度和速率,并可指定是否进行到位检查,以达到更高的精确度;

3D动态前瞻轮廓控制(3D-DLACC)

  • 高速高精加工时预处理1000程序段进行预插补;

圆弧插补速度控制

  • 根据圆弧半径和最大允许的机械加减速来自动调整/降低圆弧插补速度,来满足特定的圆弧轨迹精度。


法线方向控制和斜边切割

  • 控制带旋转轴的刀具一直保持与其刀路的垂直和法线方向;

  • 可应用于旋转的斜边切割;

  • 极大的简化了等离子和激光切割中常见的旋转斜边形状的刀路编程;

象限突起补偿

  • 可补偿和优化当轴反向时误差所引起的象限突起和不均衡,达到更好的切削精度和光洁度;

  • 应用于圆弧补偿和“V”型切削;

直线度补偿

  • 可补偿轴全长的直线度误差;

  • 可补偿轴间的垂直度误差;


刀具中心点控制(TCP)

  • 不需要在每个零件程序中计算各轴的实际位置值;

  • 自动计算和补偿各轴实际位置值和刀具中心点的距离,使得刀具中心点按编程指令和速率移动;

  • 极大的简化了复杂工件的刀路编程;


支持的4轴和5轴结构




软PLC规格

  • 使用梯形图语言编辑和监控。

  • 最大40000步,每步执行时间0.07µs。

  • PLC扫描周期可定义为1-5ms。

  • 独立操作的PLC轴功能。

  • PLC内核可与运动控制内核进行状态和命令的互操作。



PC硬件要求

操作系统Windows 7 (32-bit)
CPU / 内存CPU: Core2 Duo 1.8GHz or later / 内存: x86: 2GB
开发环境Visual Studio (C/C++) 2008 or later
兼容的网卡x86: RTX supported NIC for EtherCAT



下载

PDFSoftServo技术产品介绍 (24页, 7864KB)

PDFS140M 英文简介 (2 页, 133KB)

PDFS140M 高级功能英文简介 (2 页, 255KB)



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