WMX3 - 使用Windows下的运动控制函数库编程的EtherCAT通用运动控制系统
应用
半导体设备 机器人相关自动化 3C组装与检测
概述
WMX3是一个基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统，最多可以控制128轴。WMX3提供Windows下的运动控制函数库，最多可以执行256个独立的运动控制通道/线程，有超过500个运动控制函数，包含EtherCAT网络管理的函数可以供调用。WMX2可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的运动控制解决方案。
开发者可以使用C/C++(Visual Studio 2008及以后的版本)，或者Microsoft.NET framework 2.0之后的版本来轻松实施原创的运动控制。WMX3对运动控制的功能进行了完善的封装，并且可以根据用户的要求不断的添加新的控制功能函数，以让开发者可以更轻松更便捷的使用EtherCAT总线和软件算法实施各种复杂的控制功能。
WMX3功能特点
只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。
可实现128轴，256通道控制，0.125ms伺服控制周期，500多个API运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。
在Windows上运行，通过RTX实时系统保证us级硬实时，20年软件运动控制经验和稳定性保证。
包含EtherCAT主站，方便的监视和配置工具，还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。
可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。
适用于各种3C电子，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。
规格
| 最大控制轴数 | 128轴，最大256通道 |
| 插补类型 | 直线 (64 轴), 圆弧 (2 轴), 螺旋(3 轴) |
| 加减速类型 | 梯形，钟形，加加速度，双段速加加速，用户自定义曲线。加速和减速曲线可单独设置。 |
| 运动控制 | 点动，回零，PTP，List Motion，缓冲区执行 |
| 重载 | 在运动中改变目标位置（PTP）和速度（PTP / DVC）或加速曲线参数 |
| 同步控制(主从控制) | 最多有64对（多个从动轴支持），龙门轴控制 |
| 插补周期 | 默认1ms（可配置0.125ms-4ms） |
| 支持控制方式 | 位置/速度/转矩 |
| 位置补偿特征 | 螺距误差补偿，反向间隙补偿，直线度补偿 |
| 最大的I/O 点 | 11600/ 11600（各1KB）。支持众多第三方EtherCAT从站设备 |
| 事件函数 | 基于事件的I / O和运动控制 |
| 主要的EtherCAT功能 | COE，FOE，DC分布时钟，线/星/树型拓扑，热插拔，网络管理API |
WMX2类库
WMX2架构
一体化运动控制系统
使用高阶的软件控制算法，一套软件可以同时对多台自动化设备、机床和工业机器人，以及PLC逻辑进行高效高性能的协同控制。
PC硬件要求
| 操作系统 | Windows 7 (32-bit/64-bit) |
| CPU / 内存 | CPU: Core2 Duo 1.8GHz or later / 内存: x86: 2GB, x64: 4GB |
| 开发环境 | Visual Studio (C/C++) x86: 2008/2010/2012, x64: 2010/2012 Microsoft.NET Framework 2.0 or later |
| 兼容的网卡 | x86: RTX supported NIC for EtherCAT, x64: Intel i210 |
下载
SoftServo技术产品介绍 (24页， 7864KB)
WMX3 英文简介 (2 页, 450KB)
评估版本
我们可以提供3个月的评估版本，请联系我公司获取技术支持。
