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WMX2
分类: 通用运动控制系统
简介: WMX软件最多可以控制64根伺服轴,最大256个通道,提供500多个API函数和众多开发示例。用户可以开发各种运动控制系统,可应用于半导体、SMT、FPD设备和自动化生产线。
编号: 3S-WMX2
上一个: S140M
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WMX2 - 使用Windows下的运动控制函数库编程的EtherCAT通用运动控制系统





应用


                   半导体设备                                  机器人相关自动化                                    3C组装与检测



概述

WMX2是一个基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统,最多可以控制64轴。WMX2提供Windows下的运动控制函数库,最多可以执行256个独立的运动控制通道/线程,有超过500个运动控制函数,包含EtherCAT网络管理的函数可以供调用。WMX2可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的运动控制解决方案。


开发者可以使用C/C++(Visual Studio 2008及以后的版本),或者Microsoft.NET framework 2.0之后的版本来轻松实施原创的运动控制。WMX2对运动控制的功能进行了完善的封装,并且可以根据用户的要求不断的添加新的控制功能函数,以让开发者可以更轻松更便捷的使用EtherCAT总线和软件算法实施各种复杂的控制功能。



WMX2功能特点

  • 只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制,完全摆脱硬件控制器和控制卡。

  • 可实现64轴,256通道控制,0.25ms伺服控制周期,500多个API运动控制函数,实现各种复杂轨迹控制。

  • 在Windows上运行,通过RTX实时系统保证us级硬实时,20年软件运动控制经验和稳定性保证。

  • 包含EtherCAT主站,方便的监视和配置工具,还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。

  • 可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。

  • 适用于各种3C电子,手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制,国内外核心设备制造商的选择。



规格

最大控制轴数64轴,最大256通道
插补类型直线 (64 轴), 圆弧 (2 轴), 螺旋(3 轴)
加减速类型梯形,钟形,加加速度,双段速加加速,用户自定义曲线。加速和减速曲线可单独设置。
运动控制点动,回零,PTP,List Motion,缓冲区执行
重载在运动中改变目标位置(PTP)和速度(PTP / DVC)或加速曲线参数
同步控制(主从控制)最多有32对(多个从动轴支持),龙门轴控制
插补周期默认1ms(可配置0.25ms-4ms)
支持控制方式位置/速度/转矩
位置补偿特征螺距误差补偿,反向间隙补偿,直线度补偿
最大的I/O 点11600/ 11600(各1KB)。支持众多第三方EtherCAT从站设备
事件函数基于事件的I / O和运动控制
主要的EtherCAT功能

COE,FOE,DC分布时钟,线/星/树型拓扑,热插拔,网络管理API




WMX2类库




WMX2架构




一体化运动控制系统

使用高阶的软件控制算法,一套软件可以同时对多台自动化设备、机床和工业机器人,以及PLC逻辑进行高效高性能的协同控制。



PC硬件要求

操作系统Windows 7 (32-bit/64-bit)
CPU / 内存CPU: Core2 Duo 1.8GHz or later / 内存: x86: 2GB, x64: 4GB
开发环境Visual Studio (C/C++) x86: 2008/2010/2012, x64: 2010/2012 Microsoft.NET Framework 2.0 or later
兼容的网卡x86: RTX supported NIC for EtherCAT, x64: Intel i210



下载

PDFSoftServo技术产品介绍 (24页, 7864KB)

PDFWMX2 英文简介 (2 页, 450KB)



评估版本

我们可以提供3个月的评估版本,请联系我公司获取技术支持。