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支持CC-Link IE TSN总线的软运动控制器“ WMX3”正式发售

SoftServo软赢是一家开发和销售用于各种量产的工业设备的高性能软运动控制器厂家，其产品充分发挥了计算机多核CPU的功能，不需要任何专用芯片、ASIC或硬件产品。众多半导体等各行业设备制造商选用了配备EtherCAT主站功能的软赢旗舰产品“WMX3”。

此次，SoftServo软赢率先开发了基于备受关注的新一代工业开放式网络“CC-Link IE TSN”的主站功能，并作为WMX3的新功能进行发布。WMX3是兼容CC-Link IE TSN网络的软运动控制器，同时支持通过一台计算机连接EtherCAT网络。其CC-Link IE TSN的主机功能支持Class B（高精度），实现可在1ms内控制128 轴，在250μs 内控制32轴，对应各种工业设备所要求的高度且复杂的多轴控制，可实现多达128轴的伺服系统和与超过6万点I/O的完全同步与高速控制。

CC-Link IE TSN是CC-Link协会（总部：名古屋市）于2018年11月发布的CC-Link IE的新一代网络。通过采用作为标准以太网的扩展TSN（Time-Sensitive Networking）技术，可以在FA（生产现场）和IT之间建立起无缝信息网络。这是CC-Link IE通过采用更有效的协议实现了性能和功能的进一步增强。

WMX3是可以对应此网络的一款软件主站产品，它不仅可以针对传统的CC-Link IE的市场，也可以通过将其与现有的EtherCAT主站功能结合使用，实现在同一平台上同时使用两种网络（CC-Link IE TSN和EtherCAT），因此，它能为用户提供全新的可能性和灵活的选择。








WMX3软件组成



・ 软件的安装程序

・WMX3和实时子系统的运行许可证

・开发所需的库，无需购买特殊的SDK（开发实时程序需要实时SDK）

・标准模拟功能，没有实际机器也可模拟运行与测试・网卡配置、运动分析等各种工具。







WMX3的规格



・控制轴数：0~128个 轴


・通讯周期：0.125ms(16 轴)～1ms(128 轴)     ※CPU：Core    i5-6300U（存储器：8GB）

・I/O 数目 ：输入、输出各8000字节

・位置命令：可同时控制128 个轴（动态更改目标值）

・加减速类型：速度曲线：梯形，S形，加加速度，两级速度，加速时间指定的梯形等；加速度曲线：S曲线，二次曲线，正弦曲线等

・插补：直线，圆弧，3D弧度，螺旋，PVT

・轨迹控制：直线和圆弧的组合，样条插补，自动预取速度控制，带旋转的线性/   圆弧连续轨迹

・实时控制：事件，API缓冲区，触发运动，位置同步输出

・同步：设定同步轴齿轮比/偏移，同步轴偏差校正，同步轴动态建立/取消，    1轴 到多轴的同步（最多64对）

・电子凸轮：可定义八个凸轮曲线表以及每个通讯周期的凸轮曲线，相位操作，离合器

・回零：可以通过原点传感器，限位传感器，接近传感器，外部输入信号，机械端回零等，也可以进行龙门轴回零

・补偿：反向间隙/螺距误差补偿，平面失真（直线度）补偿

・CC-Link IE TSN主功能：支持认证Class B，热连接功能，支持线形/星形拓扑，支持混合拓扑


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