运控行业新势力---看软件运动控制与RTEX之强强联手

运控行业新势力——看软件运动控制与RTEX之强强联手

深圳市软赢科技有限公司（以下简称：软赢），英文名：SoftServo。SoftServo最早由美国麻省理工学院梁好富博士于1998年在美国波士顿创立，主要从事基于PC的软件运动控制产品的开发。2006年，SoftServo以与厦门大学合作为契机进入中国市场，此后在中国业务不断拓展。目前与国内外众多知名3C电子、半导体和自动化设备厂家建立了长期合作关系。

软赢早在2007年开始采用RTEX总线技术开发新型的软件运动控制产品系列，为工业领域设备厂家提供灵活和具有性价比优势的软件运动控制系统。

RTEX总线是松下为运动控制量身定做的一款高端实时运动控制总线，自2004年发布以来，经过多年的沉淀与完善，已经形成集运动控制器、伺服、步进、远程IO、变频器等的整体运动控制生态圈，并以其高速、高精、高抗噪性、高性价比、简单可靠、易开发的特点在各个行业为用户创造了巨大的价值。

涨知识：何谓“软件运动控制”？

  顾名思义，“软件运动控制”是指代替NC板卡或专用控制器等硬件控制器，由安装在通用电脑上的SoftServo软件对工业设备进行控制的技术。这一技术起源于美国麻省理工学院的“下一代开放式数控系统”项目，使用通用CPU上运行的实时核和高级软件算法替代专用硬件芯片和控制卡，应用优势包括：

• 强大的运算、编程功能：
• 随着CPU的集成度不断提高，以及CPU多核技术的发展，CPU运算能力也持续提高，利用电脑CPU的高运算能力使得传统控制器无法实现的运算控制功能成为可能，包括各种复杂的数学算法和大规模系统的协同控制等；可使用诸如微软的Visual Studio等编程软件简化复杂的控制程序的开发。
• 更高的经济性、稳定性：
•    不需要专用控制器和NC板卡，只需普通电脑，显著节省了硬件成本；同时由于减少了硬件组件和电缆的使用，从而也节省了空间，维护简单，降低了整体工程故障率，保证了系统的长期稳定性。

易于升级，快速响应客户需求：

• 提供开放式的平台和软件架构，方便用户封装自有知识产权的算法和功能；

特别是在半导体和自动化这些迅猛发展的行业中，软件运动控制能够很好地适应这些行业对生产工艺快速升级的要求。




RTEX——为软件运动控制保驾护航



在软件运动控制系统日趋成熟完善、快速占领市场的背后，RTEX总线为其提供了一个强大的技术基础。在软赢产品研发初期，软赢采用了多种总线试用对比，而RTEX表现出了优异的实时性、稳定性、灵活性等产品性能，最终为软赢研发更加可靠、稳定的软件控制系统解决方案提供了强有力的技术保障。




RTEX高速、高精度应用优势明显

RTEX总线技术最短伺服控制周期为62.5μs，且具有很高的脉冲分辨率，使得高度实时、同步性要求的轴控制部分完全可以交给高性能的RTEX总线技术来完成。

RTEX强大的抗干扰能力

借助RTEX总线更短的数据帧、冗余数据帧、数据帧修复、环形拓扑等松下独特的研发技术，充分保障了通信网络优异的抗干扰能力，确保生产设备可在长时间内稳定运行。

RTEX为软件运动控制提供强大的执行基础

由于RTEX强大的性能保障，为软件运动控制提供了稳定可靠的执行基础，加上软件运动控制良好的灵活性，因而能够根据客户的需求，快速响应市场。







软件运动控制与RTEX合作之精品——软赢SoftServo WMX3系列

基于软件运动控制与RTEX实时总线，软赢推出的WMX3系列运动控制系统在控制精度与速度、定制化开发上的优异性能得到了充分的体现。






系统使用自主开发的SSP-100 PCI Express通信板，通过普通PC就能根据软件运动控制来高速同步控制伺服网络和I/O网络，最大支持128轴。与上一代产品系列相比，软赢WMX3系列的突出之处在于：

软件架构更精简

根据多年的行业经验、工艺积累，软赢在WMX3系列中对其主要性能进行优化，为用户提供一整套一体化软件包，包括：实时OS、运动控制API、网络API、IEC61131-3语言等，可满足大部分运动控制领域用户的需求。

核心功能模块化

上一代产品WMX2为实现庞大功能积累了600多个函数以满足不同用户需求，而WMX3在此基础上进行了冗余功能精简，实现了各项功能的模块化。目前除了P2P/插补/前瞻/龙门双驱/PSO/样条/事件控制等基本的通用运动控制功能之外，软赢WMX3可为用户提供多个可选功能模块：机器人功能模块（内含工业机器人集中标准运动学算法、坐标系、示教和机器人语言等，可以对多台机器人进行独立或同步控制）、软PLC模块（使用IEC 61131-3标准进行PLC编程）、实时开发模块（在实时环境中封装用户自己的实时算法）。

一体化软件控制

   使用高阶的软件运动控制算法，一套软件可以同时对多台自动化设备、工业机器人，以及PLC逻辑进行高效高性能的协同控制。



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软件运动控制+RTEX解决方案：在实际应用中表现优异



深圳市软赢科技有限公司总经理李寅

软件运动控制的控制规模、灵活性、升级速度方面是硬件控制器所难以企及的。其次，在软件运动控制的使用上，以往在PC上进行运动控制开发，一般都要使用到C++语言调用API来进行编程，这对普通工程师来说具有一定的难度。软赢推出的软件PLC攻克了软件运动控制的这一难题，用户能够使用PLC、C/C++.NET/C#/LabVIEW等语言进行编程，更加灵活，开发者的门槛降低，满足了绝大部分工程师的开发需求。因此，从长远来说，软件运动控制将为用户带来更大的应用价值，这也是三星、海力士、日立、华为、富士康、小松等大型企业选择软赢作为合作伙伴的重要原因之一。

从目前的实际应用效果来看，RTEX总线技术以其高速、高精、高抗噪性、网络化等性能优势，在软赢的实际项目应用中表现优异，尤其是它的实时性、稳定性，充分展现了以太网总线技术的应用价值。展望未来工业4.0时代，基于RTEX总线技术的软件运动控制系统将支持与IoT网络的无缝连接，帮助客户产品线向上、下游产业延伸，强势助力企业打造全方位的工业物联网整体解决方案。